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五轴联动直接激光沉积控制系统是一款用于控制五轴联动直接激光沉积来进行零件成型和修复的控制软件。软件通过EtherCAT总线技术控制各伺服电机和直线电机和各io信号，并通过正、逆运动学模型构建和计算，可实现各电机轴之间的联动以及RTCP功能，确保复杂零件的一体化成型。此外，该软件还具有数据显示能力，功能之间的切换操作简便，便于激光直接沉积过程中操作人员在线检测及手动控制。

五轴联动直接激光沉积控制系统的技术特点包括：采用EtherCAT现场总线技术，通过报文的高速传递形式传输各类信号，具有高的实时性，有利于激光直接沉积的良好控制；通过各位置传感器实时定位各电机轴的准确位置，运动精度高；支持二次开发，可供用户定制化使用；具备友好的用户界面，操作简便，上手难度低。五轴联动及RTCP功能的实现使得能进行各种各样的复杂轨迹运动。