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本发明涉及一种3D打印机的自动换刀装置、以及打印换刀控制方法，所述自动换刀装置包括刀具基块、转动机构、升降机构和控制系统，所述刀具基块与转动机构连接，且由转动机构驱动转动，所述刀具基块上设有多个用于安装刮刀的安装结构，且多个安装结构绕着刀具基块的旋转轴线周向布置在同一圆上，所述升降机构能够驱动刀具基块和转动机构同步地沿Z向直线移动至靠近或者远离刮刀架的工作槽，且升降机构能够将刀具基块锁定在工作位和切换位，所述刀具基块位于工作位时安装在其上的刮刀能处于工作槽中正常工作，位于切换位时刮刀离开工作槽；所述控制系统与转动机构和升降机构都控制相连。