全景立体视频系统的校准方法及装置
翻译题名Calibration method and apparatus for panoramic stereo video system
申请号US16069181
2020-04-28
公开(公告)号US20190028693A1
公开日期2019-01-24
摘要一种校准相机阵列的方法,所述相机阵列包括被配置为捕获多个图像以生成全景图的多个相机,其中所述多个相机之间的相对位置是恒定的,所述方法包括 : 将所述相机阵列从第一位置移动到第二位置; 测量相机阵列上的基准点在第一位置和第二位置之间的均匀变换矩阵; 通过相机阵列上的第一相机和第二相机捕获第一位置和第二位置处的图像; 以及基于在所述第一位置和所述第二位置处由所述第一相机和所述第二相机捕获的图像来确定所述第一相机和所述第二相机之间的均匀变换矩阵。 该方法还包括识别由第一相机在第一位置和第二位置拍摄的图像中的特征,以及基于该特征估计第一相机从第一位置到第二位置的旋转。
翻译摘要A method of calibrating a camera array comprising a plurality of cameras configured to capture a plurality of images to generate a panorama, wherein the relative positions among the plurality of cameras are constant, the method comprising : moving the camera array from a first position to a second position; measuring a homogeneous transformation matrix of a reference point on the camera array between the first position and the second position; capturing images at the first position and the second position by a first camera and a second camera on the camera array; and determining a homogenous transformation matrix between the first camera and the second camera based on the images captured by the first camera and the second camera at the first position and the second position. The method further comprises identifying a feature in the images taken by the first camera at the first position and the second position, and estimating a rotation of the first camera from the first position to the second position based on the feature.
当前权利人Shanghaitech University
专利代理人Sheppard, Mullin, Richter & Hampton Llp
代理机构Sheppard, Mullin, Richter & Hampton Llp
专利申请人Shanghaitech University
公开国别美国
公开国别简称US
IPC 分类号H04N19//126; G06K9//62; G06T3//00; G06T3//40; G06T7//33; G06T7//73; G06T7//80; H04N5//232; H04N13//00; H04N13//106; H04N13//128; H04N13//239; H04N13//243; H04N13//246; H04N13//282; H04N19//159; H04N19//176; H04N19//523
CPC分类号H04N2013//0081; H04N13//243; H04N13//239; H04N13//246; H04N19//17; H04N19//124; H04N19//139; H04N19//14; H04N19//176; H04N19//597; H04N23//698; G06T7//74; G06T7//85; G06T7//337; H04N13//282; G06T2207//10021; H04N19//126; H04N19//159; H04N19//523; H04N13//106; G06T3//40; H04N13//128; G06T3//0093; G06T3//4038; G06K9//6202; H04N5//23238
专利有效性有效
专利类型发明授权
专利类型字典4
当前法律状态授权
授权公告日2020-04-28
授权公开(公告)号US10636121B2
简单同族CN108886611A; EP3403403A1; EP3403400A4; CN108886611B; CN108886598A; CN109076200A; EP3403403A4; US20190028693A1; EP3403400B1; EP3403400A1; WO2017120776A1; US10636121B2; US20190035055A1; CN109076200B; WO2017120802A1; US10489886B2
扩展同族WO2017120776A1; US20190035055A1; CN109076200A; EP3403401A1; US10636121B2; CN108886611B; CN108886598A; WO2017120981A1; CN109076200B; US10643305B2; EP3403400A1; US20190028693A1; CN108886598B; US20190028707A1; US10489886B2; EP3403403A4; EP3403400A4; EP3403403A1; EP3403401A4; WO2017120802A1; CN108886611A; EP3403400B1; EP3403401B1
INPADOC 同族US10643305B2; WO2017120981A1; WO2017120776A1; CN109076200B; CN108886611A; WO2017120802A1; EP3403401A1; EP3403403A4; US10636121B2; US20190035055A1; CN108886598A; US20190028693A1; US20190028707A1; CN109076200A; EP3403401B1; US10489886B2; EP3403400A1; EP3403401A4; EP3403400B1; CN108886598B; EP3403400A4; EP3403403A1; CN108886611B
转让人YU, JINGYI;MA, YI
受让人SHANGHAITECH UNIVERSITY
执行日20180718;20180718
专利转移原因ASSIGNMENT OF ASSIGNORS INTEREST .
受让国别CN
受让人城市SHANGHAI
文献类型专利
条目标识符https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/294824
专题信息科学与技术学院_PI研究组_虞晶怡组
信息科学与技术学院_PI研究组_马毅组
作者单位
Shanghaitech University
推荐引用方式
GB/T 7714
Jingyi Yu,Yi Ma. 全景立体视频系统的校准方法及装置. US16069181[P]. 2020-04-28.
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