全景立体视频系统的校准方法及装置

	全景立体视频系统的校准方法及装置
翻译题名	Calibration method and apparatus for panoramic stereo video system
申请号	US16069181
	2020-04-28
公开（公告）号	US20190028693A1
公开日期	2019-01-24
摘要	一种校准相机阵列的方法，所述相机阵列包括被配置为捕获多个图像以生成全景图的多个相机，其中所述多个相机之间的相对位置是恒定的，所述方法包括 : 将所述相机阵列从第一位置移动到第二位置；测量相机阵列上的基准点在第一位置和第二位置之间的均匀变换矩阵；通过相机阵列上的第一相机和第二相机捕获第一位置和第二位置处的图像；以及基于在所述第一位置和所述第二位置处由所述第一相机和所述第二相机捕获的图像来确定所述第一相机和所述第二相机之间的均匀变换矩阵。该方法还包括识别由第一相机在第一位置和第二位置拍摄的图像中的特征，以及基于该特征估计第一相机从第一位置到第二位置的旋转。
翻译摘要	A method of calibrating a camera array comprising a plurality of cameras configured to capture a plurality of images to generate a panorama, wherein the relative positions among the plurality of cameras are constant, the method comprising : moving the camera array from a first position to a second position; measuring a homogeneous transformation matrix of a reference point on the camera array between the first position and the second position; capturing images at the first position and the second position by a first camera and a second camera on the camera array; and determining a homogenous transformation matrix between the first camera and the second camera based on the images captured by the first camera and the second camera at the first position and the second position. The method further comprises identifying a feature in the images taken by the first camera at the first position and the second position, and estimating a rotation of the first camera from the first position to the second position based on the feature.
当前权利人	Shanghaitech University
专利代理人	Sheppard, Mullin, Richter & Hampton Llp
代理机构	Sheppard, Mullin, Richter & Hampton Llp
专利申请人	Shanghaitech University
	Jingyi Yu; Yi Ma
公开国别	美国
公开国别简称	US
IPC 分类号	H04N19//126; G06K9//62; G06T3//00; G06T3//40; G06T7//33; G06T7//73; G06T7//80; H04N5//232; H04N13//00; H04N13//106; H04N13//128; H04N13//239; H04N13//243; H04N13//246; H04N13//282; H04N19//159; H04N19//176; H04N19//523
CPC分类号	H04N2013//0081; H04N13//243; H04N13//239; H04N13//246; H04N19//17; H04N19//124; H04N19//139; H04N19//14; H04N19//176; H04N19//597; H04N23//698; G06T7//74; G06T7//85; G06T7//337; H04N13//282; G06T2207//10021; H04N19//126; H04N19//159; H04N19//523; H04N13//106; G06T3//40; H04N13//128; G06T3//0093; G06T3//4038; G06K9//6202; H04N5//23238
专利有效性	有效
专利类型	发明授权
专利类型字典	4
当前法律状态	授权
授权公告日	2020-04-28
授权公开（公告）号	US10636121B2
简单同族	CN108886611A; EP3403403A1; EP3403400A4; CN108886611B; CN108886598A; CN109076200A; EP3403403A4; US20190028693A1; EP3403400B1; EP3403400A1; WO2017120776A1; US10636121B2; US20190035055A1; CN109076200B; WO2017120802A1; US10489886B2
扩展同族	WO2017120776A1; US20190035055A1; CN109076200A; EP3403401A1; US10636121B2; CN108886611B; CN108886598A; WO2017120981A1; CN109076200B; US10643305B2; EP3403400A1; US20190028693A1; CN108886598B; US20190028707A1; US10489886B2; EP3403403A4; EP3403400A4; EP3403403A1; EP3403401A4; WO2017120802A1; CN108886611A; EP3403400B1; EP3403401B1
INPADOC 同族	US10643305B2; WO2017120981A1; WO2017120776A1; CN109076200B; CN108886611A; WO2017120802A1; EP3403401A1; EP3403403A4; US10636121B2; US20190035055A1; CN108886598A; US20190028693A1; US20190028707A1; CN109076200A; EP3403401B1; US10489886B2; EP3403400A1; EP3403401A4; EP3403400B1; CN108886598B; EP3403400A4; EP3403403A1; CN108886611B
转让人	YU, JINGYI;MA, YI
受让人	SHANGHAITECH UNIVERSITY
执行日	20180718;20180718
专利转移原因	ASSIGNMENT OF ASSIGNORS INTEREST .
受让国别	CN
受让人城市	SHANGHAI
文献类型	专利
条目标识符	https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/294824
专题	信息科学与技术学院_PI研究组_虞晶怡组信息科学与技术学院_PI研究组_马毅组
作者单位	Shanghaitech University
推荐引用方式 GB/T 7714	Jingyi Yu,Yi Ma. 全景立体视频系统的校准方法及装置. US16069181[P]. 2020-04-28.