应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法及其应用

	应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法及其应用
翻译题名	An efficient KNN method applied to a lidar single-frame point cloud and its application
申请号	CN202310016208.1
	2023-04-14
公开（公告）号	CN115963471A
公开日期	2023-04-14
摘要	本发明公开了一种应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法的应用，其特征在于，通过FPGA加速上述的应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法。本发明建立了基于点云投影和距离尺度的数据结构，这个结构确保了空间中相邻的点也是会被组织在相邻的存储中。本发明高效地构建新数据结构。本发明提供了高效地最近点搜索方式。
翻译摘要	The invention discloses an efficient KNN method applied to a laser radar single-frame point cloud. Another technical solution of the present invention is to provide an application of the above-mentioned efficient KNN method applied to the Lidar single-frame point cloud, which is characterized in that the above-mentioned efficient KNN method applied to the Lidar single-frame point cloud is accelerated by the FPGA. According to the invention, a data structure based on point cloud projection and distance scales is established, and the structure ensures that adjacent points in space are also organized in adjacent stores. The present invention can construct new data structure efficiently. The present invention provides an efficient closest point search mode.
当前权利人	上海科技大学
专利代理人	翁若莹 ; 柏子雵
代理机构	上海申汇专利代理有限公司 31001
专利申请人	上海科技大学
	肖建中; 孙豪; 邓岂; 哈亚军
公开国别	中国
公开国别简称	CN
IPC 分类号	G01S7//48
专利有效性	审中
专利类型	发明申请
专利类型字典	1
当前法律状态	实质审查
简单同族	CN115963471A
扩展同族	CN115963471A
INPADOC 同族	CN115963471A
文献类型	专利
条目标识符	https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/294695
专题	信息科学与技术学院_博士生信息科学与技术学院_PI研究组_哈亚军组信息科学与技术学院_硕士生
作者单位	上海科技大学
推荐引用方式 GB/T 7714	肖建中,孙豪,邓岂,等. 应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法及其应用. CN202310016208.1[P]. 2023-04-14.