| 基于多模态的车辆行人检测技术研究 |
| 其他题名 | Research on Vehicle and Pedestrian Detection Technology Based on Multimodal Image
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| 2023-06-16
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| 发表期刊 | 半导体光电
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| ISSN | 1001-5868
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| 卷号 | 44期号:05页码:775-781 |
| 发表状态 | 已发表
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| DOI | 10.16818/j.issn1001-5868.2023051505
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| 摘要 | 针对单一传感器在复杂路况以及恶劣天气情况下车辆行人检测效果不佳，搭建了一套可见光、可见光偏振、短波红外和长波红外多模态数据采集系统，构建了一个多模态数据集，并提出了一种多模态车辆行人检测算法。首先，提出了一种基于改进型SIFT特征点的多尺度部分强度不变特征的异源图像配准算法；然后，提出基于YOLOv5多模态数据目标检测网络。最终实现了平均精度在日间数据集1.0%的提升，日间夜间混合数据集10.9%的提升。 |
| 关键词 | 多模态
红外与偏振
图像配准
多模态目标检测
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| 学科门类 | 工学硕士
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| URL | 查看原文
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| 收录类别 | 北大核心
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| 语种 | 中文
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| 原始文献类型 | 学术期刊
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| 来源库 | CNKI
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| 中图分类号 | TP391.41;U495
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/294476
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| 专题 | 信息科学与技术学院_硕士生
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| 通讯作者 | 李范鸣 |
| 作者单位 | 1.上海科技大学
2.中国科学学院上海技术物理研究所
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| 第一作者单位 | 上海科技大学
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| 第一作者的第一单位 | 上海科技大学
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
裘一鸣,李范鸣. 基于多模态的车辆行人检测技术研究[J].
半导体光电,2023,44(05):775-781.
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| APA |
裘一鸣,&李范鸣.(2023).基于多模态的车辆行人检测技术研究.半导体光电,44(05),775-781.
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| MLA |
裘一鸣,et al."基于多模态的车辆行人检测技术研究".半导体光电 44.05(2023):775-781.
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