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多相机式仿生曲面复眼的标定与目标定位 | |
2021-09-01 | |
发表期刊 | 光子学报 |
ISSN | 11111 |
卷号 | 50期号:09页码:239-251 |
发表状态 | 已发表 |
摘要 | 根据仿生曲面复眼具有众多子眼、多通道成像的特性,对多相机式仿生曲面复眼标定与目标定位方法展开研究,结合非平行双目视角下三角测量与相机坐标系映射的方法,提出一种仿生曲面复眼目标定位方法。根据复眼定位对子眼间具有较大重叠视场的要求,用Unity3D仿真软件设计了总视场角超过180°的17眼仿生曲面复眼,并制备了实物样机。通过张正友标定法,完成复眼系统中17个子眼的单目标定和38对相邻子眼间的标定,在此基础上,根据复眼相邻子眼间有较大重叠视场的性质,提出了一种不相邻子眼的外参标定方法,实现复眼坐标系的统一。搭建实验平台,结合RANSAC优化后的ORB特征匹配方法,用复眼样机对处于不同位置无人机模型进行三维定位实验,并对定位结果展开误差分析。实验结果表明,该复眼标定及目标定位方法应用于所制作的样机,能实现较高精度大视场目标定位。 |
关键词 | 复眼 光学设计与制备 多通道成像 目标定位 相机标定 大视场 |
URL | 查看原文 |
收录类别 | EI ; CSCD ; 北大核心 |
语种 | 中文 |
原始文献类型 | 学术期刊 |
中图分类号 | TP391.41 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/255079 |
专题 | 信息科学与技术学院_特聘教授组_张晓林组 |
作者单位 | 1.中国科学院上海微系统与信息技术研究所; 2.中国科学院大学; 3.上海科技大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 袁泽强,谷宇章,邱守猛,等. 多相机式仿生曲面复眼的标定与目标定位[J]. 光子学报,2021,50(09):239-251. |
APA | 袁泽强,谷宇章,邱守猛,&张晓林.(2021).多相机式仿生曲面复眼的标定与目标定位.光子学报,50(09),239-251. |
MLA | 袁泽强,et al."多相机式仿生曲面复眼的标定与目标定位".光子学报 50.09(2021):239-251. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 |
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