多相机式仿生曲面复眼的标定与目标定位
2021-09-01
发表期刊光子学报
ISSN11111
卷号50期号:09页码:239-251
发表状态已发表
摘要

根据仿生曲面复眼具有众多子眼、多通道成像的特性,对多相机式仿生曲面复眼标定与目标定位方法展开研究,结合非平行双目视角下三角测量与相机坐标系映射的方法,提出一种仿生曲面复眼目标定位方法。根据复眼定位对子眼间具有较大重叠视场的要求,用Unity3D仿真软件设计了总视场角超过180°的17眼仿生曲面复眼,并制备了实物样机。通过张正友标定法,完成复眼系统中17个子眼的单目标定和38对相邻子眼间的标定,在此基础上,根据复眼相邻子眼间有较大重叠视场的性质,提出了一种不相邻子眼的外参标定方法,实现复眼坐标系的统一。搭建实验平台,结合RANSAC优化后的ORB特征匹配方法,用复眼样机对处于不同位置无人机模型进行三维定位实验,并对定位结果展开误差分析。实验结果表明,该复眼标定及目标定位方法应用于所制作的样机,能实现较高精度大视场目标定位。

关键词复眼 光学设计与制备 多通道成像 目标定位 相机标定 大视场
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收录类别EI ; CSCD ; 北大核心
语种中文
原始文献类型学术期刊
中图分类号TP391.41
文献类型期刊论文
条目标识符https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/255079
专题信息科学与技术学院_特聘教授组_张晓林组
作者单位
1.中国科学院上海微系统与信息技术研究所;
2.中国科学院大学;
3.上海科技大学
推荐引用方式
GB/T 7714
袁泽强,谷宇章,邱守猛,等. 多相机式仿生曲面复眼的标定与目标定位[J]. 光子学报,2021,50(09):239-251.
APA 袁泽强,谷宇章,邱守猛,&张晓林.(2021).多相机式仿生曲面复眼的标定与目标定位.光子学报,50(09),239-251.
MLA 袁泽强,et al."多相机式仿生曲面复眼的标定与目标定位".光子学报 50.09(2021):239-251.
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