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无人机航拍图像具有背景复杂、目标尺度小、目标朝向多变等特性，并且常因模型的训练数据与应用场景存在偏差，导致检测性能大幅下降。针对上述问题，提出了基于域适应的无人机航拍目标检测算法。该方法以Faster R-CNN为基础，采用域适应方法来提升模型在不同场景下的泛化性，并设计了融合可变形卷积的特征提取网络以优化无人机视角下目标朝向多变的问题、采用特征金字塔网络提高对小目标的表达能力、设计了D-ROI Align提高对小目标的检测精度。基于无人机相关数据集的域适应实验表明，本文模型相较于目前的主流方法拥有更好的检测性能。