基于二维MEMS振镜的激光雷达系统的光学设计

	基于二维MEMS振镜的激光雷达系统的光学设计
其他题名	Optical design for 2DMEMS-based lidar system
	范娜娜1 ; 王懋 2; 温少聪 2; 谢杰 2; 吴东岷1
	2020
发表期刊	光学技术
ISSN	1002-1582
卷号	46 期号:3 页码:290-294
发表状态	已发表
摘要	近年来人们对具有安全驾驶、智能控制功能的汽车需求增长,使智能驾驶汽车快速发展起来,激光雷达作为智能驾驶的核心传感器之一得到广泛的关注,其中MEMS激光雷达具有高帧率、高分辨率、体积小、成本低的优点,是国内外车载激光雷达的主要发展趋势之一。光学系统是MEMS激光雷达重要组成部分之一,分为发射光学系统和接收光学系统,本文基于镜面直径5 mm的二维MEMS振镜设计了发射光学系统,将25W的半导体激光器准直为弧矢方向发散半角为1m rad,子午方向发散半角为3mrad的光束;设计了大相对孔径为1∶1、焦距为11.01mm的镜头作为接收镜头,并提出采用放大倍率为2.2的纤维光锥与16线APD阵列探测器耦合,扩大接收光学系统的视场;APD阵列探测器采用选通模式,提高雷达系统的信噪比。基于此设计结果搭建激光雷达样机,实验验证系统探测距离可达45m,全视场角40°*10°。结果表明系统可一定程度上提高激光雷达探测距离和视场角。
关键词	MEME振镜激光雷达光学设计纤维光锥大相对孔径
收录类别	CSCD ; 北大核心
语种	中文
WOS研究方向	Physics ; Optics
WOS类目	PHYSICS MULTIDISCIPLINARY ; OPTICS
CSCD记录号	CSCD:6749345
原始文献类型	Article
文献类型	期刊论文
条目标识符	https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/123315
专题	物质科学与技术学院_硕士生物质科学与技术学院_特聘教授组_吴东岷组
作者单位	1.上海科技大学物质科学与技术学院;;中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所国际实验室, ;;, ;;苏州, 上海;;江苏 200031;;215123, 中国 2.中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所国际实验室, 苏州, 江苏 215123, 中国
第一作者单位	物质科学与技术学院
第一作者的第一单位	物质科学与技术学院
推荐引用方式 GB/T 7714	范娜娜,王懋,温少聪,等. 基于二维MEMS振镜的激光雷达系统的光学设计[J]. 光学技术,2020,46(3):290-294.
APA	范娜娜,王懋,温少聪,谢杰,&吴东岷.(2020).基于二维MEMS振镜的激光雷达系统的光学设计.光学技术,46(3),290-294.
MLA	范娜娜,et al."基于二维MEMS振镜的激光雷达系统的光学设计".光学技术 46.3(2020):290-294.