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Learning Agile Swimming: An End-to-End Approach without CPGs 期刊论文
ARXIV, 2025, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 1992-1999
作者:  Lin, Xiaozhu;  Liu, Xiaopei;  Wang, Yang
Adobe PDF(2018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/2  |  提交时间：2024/12/30
A data-driven approach for modeling open domain in computational fluid dynamics 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES (PNAS), 2025
作者:  Zhou XC(周宣辰);  Lv CY(吕超阳);  Wang Y(汪阳);  Liu XP(刘晓培)
Adobe PDF(5817Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：444/16  |  提交时间：2024/10/08
Lattice Boltzmann Fluid Solver with Symmetric, Conservative and Equilibrium-Preserving Neural Collision Operator 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2025
作者:  Fu, Xinyi;  Bai, Kai;  Wang, Yang;  Liu, Xiaopei
Adobe PDF(1036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/7  |  提交时间：2024/10/09
Selective, Robust and Precision Manipulation of Particles in Complex Environments With Ultrasonic Phased Transducer Array and Microscope 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2025, 卷号: 41, 页码: 887-904
作者:  Mingyue Wang;  Siyuan An;  Zhenhuan Sun;  Jiaqi Li;  Yang Wang
Adobe PDF(2072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/9  |  提交时间：2024/12/30
A Novel Parameter-dependent Input Normalization-based Direct MRAC with Unknown Control Direction 会议论文
2024 IEEE 63RD CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), Milan, Italy, 16-19 Dec. 2024
作者:  Yizhou Gong;  Gilberto Pin;  Yanjun Zhang;  Yang Wang
Adobe PDF(574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/12  |  提交时间：2024/09/18
Joint unknown input observer for descriptor system based on interval observer 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 151, 页码: 153-163
作者:  Zhu, Fanglai;  Zhang, Jiancheng;  Guo, Shenghui;  Wang, Yang;  Serrani, Andrea
Adobe PDF(3709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/1  |  提交时间：2024/06/07
Adaptive neural network control of robotic manipulators with input constraints and without velocity measurements 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 1232-1247
作者:  Zhang, Heng;  Zhao, Yangyang;  Wang, Yang;  Liu, Lin
Adobe PDF(3336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/1  |  提交时间：2024/05/11
Robust output regulation of a class of uncertain nonlinear minimum phase systems perturbed by unknown external disturbances 期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 2024, 卷号: 77
作者:  Gong, Yizhou;  Zhu, Fanglai;  Wang, Yang
Adobe PDF(897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/3  |  提交时间：2024/04/26
Robust output regulation for uncertain nonlinear minimum phase systems under unknown control direction 期刊论文
SYSTEMS AND CONTROL LETTERS, 2024, 卷号: 185
作者:  Gong, Yizhou;  Zhu, Fanglai;  Wang, Yang
Adobe PDF(912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/2  |  提交时间：2024/03/08
Parameter Identification in Linear Error Equations: Guaranteeing Output Error Boundedness 会议论文
PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, Milan, Italy, December 16, 2024 - December 19, 2024
作者:  Pin, Gilberto;  Gong, Yizhou;  Wang, Yang;  Serrani, Andrea
Adobe PDF(893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/3  |  提交时间：2025/03/28
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