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Image-based Visual Servo Control for Aerial Manipulation Using a Fully-Actuated UAV 会议论文
ARXIV, Detroit, MI, USA, 1-5 Oct. 2023
作者:  He, Guanqi;  Jangir, Yash;  Geng, Junyi;  Mousaei, Mohammadreza;  Bai, Dongwei
Adobe PDF(5465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2024/01/09
无权访问的条目 学位论文
作者:  贺贯齐
Adobe PDF(3078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/06/25
Image-Based Visual Servo Control for Aerial Manipulation Using a Fully-Actuated UAV 会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, Detroit, MI, United states, October 1, 2023 - October 5, 2023
作者:  He, Guanqi;  Jangir, Yash;  Geng, Junyi;  Mousaei, Mohammadreza;  Bai, Dongwei
Adobe PDF(5465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/80  |  提交时间：2024/02/02
Switching-based Adaptive Output Regulation for Uncertain Systems Affected by a Periodic Disturbance 会议论文
2022 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), Atlanta, GA, USA, 8-10 June 2022
作者:  He, Guanqi;  Wang, Yang;  Pin, Gilberto;  Serrani, Andrea;  Parisini, Thomas
Adobe PDF(411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2022/10/14
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