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人机交接中动态灵巧抓取的基准测试系统 专利
申请号:CN202510446943.5，申请日期: 2025-06-20，类型:发明申请，状态:公开
发明人:  王尤卓;  叶佳怡;  肖楚旸;  钟奕鸣;  陶珩
Adobe PDF(521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/1  |  提交时间：2025/06/20
一种用于机器人灵巧手的进化式抓取生成方法 专利
申请号:CN202510453785.6，申请日期: 2025-06-03，类型:发明申请，状态:实质审查
发明人:  朱宇飞;  钟奕鸣;  杨泽慜;  丛培珊;  马月昕
Adobe PDF(414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/1  |  提交时间：2025/06/03
UniDemoiré: Towards Universal Image Demoiréing with Data Generation and Synthesis 会议论文
PROCEEDINGS OF THE AAAI CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, Philadelphia, PA, United states, February 25, 2025 - March 4, 2025
作者:  Yang, Zemin;  Sun, Yujing;  Peng, Xidong;  Yiu, Siu Ming;  Ma, Yuexin
Adobe PDF(12598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/5  |  提交时间：2025/06/17
Can LVLMs Obtain a Driver’s License? A Benchmark Towards Reliable AGI for Autonomous Driving 会议论文
PROCEEDINGS OF THE AAAI CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, Philadelphia, PA, United states, February 25, 2025 - March 4, 2025
作者:  Lu, Yuhang;  Yao, Yichen;  Tu, Jiadong;  Shao, Jiangnan;  Ma, Yuexin
Adobe PDF(1236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2025/06/17
FreeCap: Hybrid Calibration-Free Motion Capture in Open Environments 会议论文
PROCEEDINGS OF THE AAAI CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, Philadelphia, PA, United states, February 25, 2025 - March 4, 2025
作者:  Xue, Aoru;  Ren, Yiming;  Song, Zining;  Ye, Mao;  Zhu, Xinge
Adobe PDF(13309Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2025/06/17
基于人体结构先验与时空解耦编码的动态点云通用理解模型及多任务协同优化系统 专利
申请号:202510447378.4，申请日期: 2025-04-10，
发明人:  许艺腾;  马月昕
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2025/06/23
Generalizable Single-View Object Pose Estimation by Two-Side Generating and Matching 会议论文
2025 IEEE/CVF WINTER CONFERENCE ON APPLICATIONS OF COMPUTER VISION (WACV), Tucson, AZ, USA, 26 Feb.-6 March 2025
作者:  Yujing Sun;  Caiyi Sun;  Yuan Liu;  Yuexin Ma;  Siu Ming Yiu
Adobe PDF(6573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/12  |  提交时间：2025/04/14
DexGrasp Anything: Towards Universal Robotic Dexterous Grasping with Physics Awareness 会议论文
THE IEEE/CVF CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION 2025
作者:  Yiming Zhong;  Qi Jiang;  Jingyi Yu;  Yuexin Ma
Adobe PDF(6339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/4  |  提交时间：2025/03/03
UniDB: A Unified Diffusion Bridge Framework via Stochastic Optimal Control 预印本
2025
作者:  Zhu, Kaizhen;  Pan, Mokai;  Ma, Yuexin;  Fu, Yanwei;  Yu, Jingyi
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2025/03/31
SymbioSim: Human-in-the-loop Simulation Platform for Bidirectional Continuing Learning in Human-Robot Interaction 预印本
2025
作者:  Chen, Haoran;  Xu, Yiteng;  Ren, Yiming;  Ye, Yaoqin;  Li, Xinran
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2025/03/31
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