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PRIOR-SLAM: Enabling Visual SLAM for Loop Closure Under Large Viewpoint Variations 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2025, 卷号: 41, 页码: 687-707
作者:  Yizhao Wang;  Weibang Bai;  Zhuangzhuang Zhang;  Haili Wang;  Han Sun
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Increasing SLAM Pose Accuracy by Ground-to-Satellite Image Registration 会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 1-1-1, Minato Mirai, Nishi-ku, Yokohama, Japan, May 13, 2024 - May 17, 2024
作者:  Zhang, Yanhao;  Shi, Yujiao;  Wang, Shan;  Vora, Ankit;  Perincherry, Akhil
Adobe PDF(3793Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/49  |  提交时间：2024/09/20
Cross-Modal Semidense 6-DOF Tracking of an Event Camera in Challenging Conditions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 1600-1616
作者:  Zuo, Yi-Fan;  Xu, Wanting;  Wang, Xia;  Wang, Yifu;  Kneip, Laurent
Adobe PDF(13574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：421/70  |  提交时间：2024/04/12
Visual Odometry with an Event Camera Using Continuous Ray Warping and Volumetric Contrast Maximization 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 15
作者:  Wang, Yifu;  Yang, Jiaqi;  Peng, Xin;  Wu, Peng;  Gao, Ling
Adobe PDF(4159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：911/292  |  提交时间：2022/08/29
Stereo Visual-Inertial SLAM With Points and Lines 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 69381-69392
作者:  Liu, Yanqing;  Yang, Dongdong;  Li, Jiamao;  Gu, Yuzhang;  Pi, Jiatian
Adobe PDF(50983Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：522/1  |  提交时间：2018/12/24
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