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Robust Lifelong Indoor LiDAR Localization Using the Area Graph 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 531-538
作者:  Xie, Fujing;  Schwertfeger, Sören
Adobe PDF(1986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/130  |  提交时间：2023/12/22
Contour-Aware Panoptic Segmentation Network 会议论文
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, Beijing, China, October 29, 2021 - November 1, 2021
作者:  
Adobe PDF(5098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/0  |  提交时间：2021/12/03
INPUT-OUTPUT BALANCED FRAMEWORK FOR LONG-TAILED LIDAR SEMANTIC SEGMENTATION 会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA AND EXPO, Shenzhen, China, July 5, 2021 - July 9, 2021
作者:  Peishan Cong;  Xinge Zhu;  Yuexin Ma
Adobe PDF(6226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：489/187  |  提交时间：2022/07/01
Relation-aware Instance Refinement for Weakly Supervised Visual Grounding 会议论文
PROCEEDINGS OF THE IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION, Virtual, Online, United states, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:  Yongfei Liu;  Bo Wan;  Lin Ma;  Xuming He
Adobe PDF(10270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：854/258  |  提交时间：2022/07/01
Representations and Benchmarking of Modern Visual SLAM Systems 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 9
作者:  Cao, Yuchen;  Hu, Lan
Adobe PDF(27358Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1039/345  |  提交时间：2020/06/19
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