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Robust Lifelong Indoor LiDAR Localization Using the Area Graph
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 531-538
作者:
Xie, Fujing
;
Schwertfeger, Sören
Adobe PDF(1986Kb)
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浏览/下载:376/127
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提交时间:2023/12/22
Autonomous vehicle navigation
localization
semantic scene understanding
Contour-Aware Panoptic Segmentation Network
会议论文
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, Beijing, China, October 29, 2021 - November 1, 2021
作者:
Xu, Yue
;
Zhu, Dongchen
;
Zhang, Guanghui
;
Shi, Wenjun
;
Li, Jiamao
Adobe PDF(5098Kb)
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浏览/下载:264/0
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提交时间:2021/12/03
Instance Segmentation
'current
Contour
aware
Features extraction
Novel structures
Panoptic segmentation
Scene understanding
Semantic segmentation
Structure loss
INPUT-OUTPUT BALANCED FRAMEWORK FOR LONG-TAILED LIDAR SEMANTIC SEGMENTATION
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA AND EXPO, Shenzhen, China, July 5, 2021 - July 9, 2021
作者:
Peishan Cong
;
Xinge Zhu
;
Yuexin Ma
Adobe PDF(6226Kb)
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浏览/下载:485/183
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提交时间:2022/07/01
Autonomous vehicles
Computer vision
Intelligent vehicle highway systems
Large dataset
Semantic Segmentation
Semantics
Autonomous Vehicles
Data distribution
Imbalanced data
Input-output
LiDAR point cloud
Long-tailed distributions
Network design
Point-clouds
Scene understanding
Semantic segmentation
Relation-aware Instance Refinement for Weakly Supervised Visual Grounding
会议论文
PROCEEDINGS OF THE IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION, Virtual, Online, United states, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:
Adobe PDF(10270Kb)
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浏览/下载:840/252
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提交时间:2022/07/01
Computer vision
Learning systems
Visual languages
Cross-modal
Fixed-objects
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Language entities
Localisation
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Matchings
Scene understanding
Semantic relations
Visual objects
Representations and Benchmarking of Modern Visual SLAM Systems
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 9
作者:
Cao, Yuchen
;
Hu, Lan
;
Kneip, Laurent
Adobe PDF(27358Kb)
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提交时间:2020/06/19
artificial intelligence
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