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Humanoid Parkour Learning
会议论文
PROCEEDINGS OF MACHINE LEARNING RESEARCH, 8TH CONFERENCE ON ROBOT LEARNING, CORL 2024, Munich, Germany, November 6, 2024 - November 9, 2024
作者:
Zhuang, Ziwen
;
Yao, Shenzhe
;
Zhao, Hang
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提交时间：2025/03/28
Adversarial machine learning
Biped locomotion
Contrastive Learning
Federated learning
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Reinforcement learning
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Humanoid agile locomotion
Humanoid robot
Legged locomotion
Quadruped Robots
Reinforcement learnings
Sim-to-real transfer
Visuomotor control
Visuomotors
Influences of pitch angle for a quadruped robot in bounding gait
会议论文
2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO 2021, null,Sanya,PEOPLES R CHINA, DEC 27-31, 2021
作者:
Adobe PDF(1353Kb)
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提交时间：2022/07/01
quadruped robots
robot gait
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