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BIOINSPIRA... [1]
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Non-Motorized Lane Target Behavior Classification Based on Millimeter Wave Radar With P-Mrca Convolutional Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMETRICS, BEHAVIOR, AND IDENTITY SCIENCE, 2025, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 71-81
作者:
Jiaqing He
;
Yihan Zhu
;
Bing Hua
;
Zhihuo Xu
;
Yongwei Zhang
Adobe PDF(1977Kb)
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2024/07/22
Classification (of information)
Convolution
Data acquisition
Deep learning
Extraction
Millimeter waves
Motor transportation
Neural network models
Roads and streets
Accuracy
Attention mechanisms
Deep learning
Doppler signatures
Feature pyramid
Feature pyramid structure
Features extraction
Gait recognition
Legged locomotion
Micro-dopple signature
Micro-Doppler
Multi-scale residual channel attention
Multi-scale residual channel attention network
Multi-scales
Pedestrian
Pyramid structure
Pyramid-multi-scale residual channel attention network
Target recognition
Multi-Modal Legged Locomotion Framework with Automated Residual Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:
Chen Yu
;
Andre Rosendo
Adobe PDF(5566Kb)
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收藏
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浏览/下载:1005/306
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提交时间:2022/08/12
Anthropomorphic robots
Biped locomotion
Learning algorithms
Machine design
Multipurpose robots
Evolutionary robotics
Hip
Humanoid robot
Knee
Legged locomotion
Legged robots
Multi-modal locomotion
Quadrupedal robot
Reinforcement learnings
Simulating the evolution of bipedalism and the absence of static bipedal hexapods
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 5
作者:
Rong, Chunyan
;
Zhu, Jiahui
;
Giardina, Fabio
;
Rosendo, Andre
Adobe PDF(4925Kb)
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收藏
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浏览/下载:573/258
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提交时间:2021/08/27
bipedalism
evolutionary robotics
multi-legged locomotion
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