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Self-supervised Scale Recovery for Decoupled Visual-inertial Odometry 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1612-1619
作者:  Zhang, Tianyu;  Zhu, Dongchen;  Shi, Wenjun;  Liu, Yanqing;  Zhang, Guanghui
Adobe PDF(2255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/0  |  提交时间：2024/02/02
Tight Fusion of Events and Inertial Measurements for Direct Velocity Estimation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 240-256
作者:  Xu, Wanting;  Peng, Xin;  Kneip, Laurent
Adobe PDF(3084Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2023/12/22
Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System 会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, London, United kingdom, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:  Youwei Yu;  Yanqing Liu;  Fengjie Fu;  Sihan He;  Dongchen Zhu
Adobe PDF(2654Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/0  |  提交时间：2023/09/08
CamShield: Securing Smart Cameras through Physical Replication and Isolation 会议论文
USENIX SECURITY '22, Boston, MA, United states, August 10, 2022 - August 12, 2022
作者:  Wang, Zhiwei;  Yan, Yihui;  Yan, Yueli;  Chen, Huangxun;  Yang, Zhice
Adobe PDF(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：847/2  |  提交时间：2022/05/28
Time Calibration Method for Vision Sensor and Inertial Sensor 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 24
作者:  Fu, Fengjie;  Li, Chenmao;  Wu, Li;  Liu, Yanqing;  Zhu, Dongchen
Adobe PDF(3722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/0  |  提交时间：2022/07/01
RGBD-Inertial Trajectory Estimation and Mapping for Ground Robots 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 10
作者:  Shan, Zeyong;  Li, Ruijian;  Schwertfeger, Sören
Adobe PDF(32554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：930/9  |  提交时间：2019/05/15
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