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On Stabilizing Terminal Costs and Regions for Configuration-Constrained Tube MPC
期刊论文
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-1
作者:
Boris Houska
;
Matthias A. Müller
;
Mario E. Villanueva
Adobe PDF(426Kb)
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提交时间：2024/06/11
Convex optimization
Cost benefit analysis
Cost functions
Predictive control systems
Robust control
Tubes (components)
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Convex functions
Convex optimisation
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