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信息科学与技术学院 [3]
作者
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Schwertfeg... [1]
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发表日期
2024 [2]
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Humanoid Parkour Learning
预印本
2024
作者:
Zhuang, Ziwen
;
Yao, Shenzhe
;
Zhao, Hang
收藏
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浏览/下载：160/0
|
提交时间：2024/10/14
Humanoid Agile Locomotion
Visuomotor Control
Sim-to-Real Transfer
Humanoid Parkour Learning
会议论文
PROCEEDINGS OF MACHINE LEARNING RESEARCH, 8TH CONFERENCE ON ROBOT LEARNING, CORL 2024, Munich, Germany, November 6, 2024 - November 9, 2024
作者:
Zhuang, Ziwen
;
Yao, Shenzhe
;
Zhao, Hang
收藏
|
浏览/下载：27/0
|
提交时间：2025/03/28
Adversarial machine learning
Biped locomotion
Contrastive Learning
Federated learning
Microrobots
Multipurpose robots
Reinforcement learning
Robot learning
Active perceptions
Grand Challenge
Humanoid agile locomotion
Humanoid robot
Legged locomotion
Quadruped Robots
Reinforcement learnings
Sim-to-real transfer
Visuomotor control
Visuomotors
Robot Parkour Learning
会议论文
CONFERENCE ON ROBOT LEARNING, VOL 229, null,Atlanta,GA, NOV 06-09, 2023
作者:
Zhuang, Ziwen
;
Fu, Zipeng
;
Wang, Jianren
;
Atkeson, Christopher
;
Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(7335Kb)
|
收藏
|
浏览/下载：242/2
|
提交时间：2024/01/09
Agile Locomotion
Visuomotor Control
Sim-to-Real Transfer
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