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Empowering Robot Path Planning with Large Language Models: osmAG Map Topology & Hierarchy Comprehension with LLMs 会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO, Bangkok, Thailand, December 10, 2024 - December 14, 2024
作者:  Xie, Fujing;  Schwertfeger, Soren
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Special Session: Fault-Tolerant Deep Learning: A Hierarchical Perspective 会议论文
PROCEEDINGS OF THE IEEE VLSI TEST SYMPOSIUM, Virtual, Online, United states, April 25, 2022 - April 27, 2022
作者:  Liu, Cheng;  Gao, Zhen;  Liu, Siting;  Ning, Xuefei;  Li, Huawei
Adobe PDF(19110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/0  |  提交时间：2022/07/29
Towards accurate deep-sea localization in structured environments based on perception quality cues 会议论文
PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON AUTONOMOUS AGENTS AND MULTIAGENT SYSTEMS, AAMAS, Montreal, QC, Canada, May 13, 2019 - May 17, 2019
作者:  Chavez, Arturo Gomez;  Xu, Qingwen;  Mueller, Christian A.;  Schwertfeger, Sören;  Birk, Andreas
收藏  |  浏览/下载：348/0  |  提交时间：2022/12/09
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