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TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation 会议论文
PROCEEDINGS OF MACHINE LEARNING RESEARCH, 8TH CONFERENCE ON ROBOT LEARNING, CORL 2024, Munich, Germany, November 6, 2024 - November 9, 2024
作者:  Ren, Junli;  Liu, Yikai;  Dai, Yingru;  Long, Junfeng;  Wang, Guijin
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Empowering Robot Path Planning with Large Language Models: osmAG Map Topology & Hierarchy Comprehension with LLMs 会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO, Bangkok, Thailand, December 10, 2024 - December 14, 2024
作者:  Xie, Fujing;  Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(1217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/1  |  提交时间：2025/04/25
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