×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
统一认证登录
登录
中文版
|
English
上海科技大学知识管理系统
ShanghaiTech University Knowledge Management System
统一认证登录
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
发表日期
关键词
文献类型
DOI
出处
存缴日期
收录类别
出版者
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
知识整合
学习讨论厅
在结果中检索
研究单元&专题
信息科学与技术学院 [1]
创意与艺术学院 [1]
作者
陈睿卿 [1]
宋文斌 [1]
田政 [1]
祖伟钦 [1]
文献类型
会议论文 [1]
发表日期
2024 [1]
出处
PROCEEDING... [1]
语种
英语 [1]
资助项目
资助机构
收录类别
EI [1]
×
知识图谱
KMS
反馈留言
浏览/检索结果:
共1条,第1-1条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
Language and Sketching: An LLM-driven Interactive Multimodal Multitask Robot Navigation Framework
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 1-1-1, Minato Mirai, Nishi-ku, Yokohama, Japan, May 13, 2024 - May 17, 2024
作者:
Zu, Weiqin
;
Song, Wenbin
;
Chen, Ruiqing
;
Guo, Ze
;
Sun, Fanglei
Adobe PDF(33293Kb)
|
收藏
|
浏览/下载:215/53
|
提交时间:2024/09/20
Adversarial machine learning
Industrial robots
Intelligent robots
Microrobots
Multipurpose robots
Nanorobots
Reinforcement learning
Robot programming
Human following
Humans-robot interactions
Intuitive controls
Mathematical formulation
Multi-modal
Multiple tasks
Point-to-point navigation
Robot navigation frameworks
Sketchings
User-centric
首页
上一页
1
下一页
末页