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会议论文 [3]
发表日期
2023 [1]
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出处
PROCEEDING... [2]
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英语 [3]
资助项目
Shanghai P... [1]
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收录类别
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状态
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Sim-to-Real Transfer for Quadrupedal Locomotion via Terrain Transformer
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, London, United kingdom, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:
Hang Lai
;
Weinan Zhang
;
Xialin He
;
Chen Yu
;
Zheng Tian
Adobe PDF(4623Kb)
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浏览/下载:529/132
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提交时间:2023/09/08
Deep learning
Energy utilization
Intelligent robots
Modeling languages
Natural language processing systems
Reinforcement learning
Complex environments
Large-scale sequences
Legged locomotion
Modeling task
Natural languages
Neural-networks
Physical simulation
Real-world
Reinforcement learnings
Sequence models
Spatial and Visual Perspective-Taking via View Rotation and Relation Reasoning for Embodied Reference Understanding
会议论文
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (INCLUDING SUBSERIES LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND LECTURE NOTES IN BIOINFORMATICS), Tel Aviv, Israel, October 23, 2022 - October 27, 2022
作者:
Shi, Cheng
;
Yang, Sibei
Adobe PDF(113977Kb)
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浏览/下载:316/0
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提交时间:2023/02/03
Visual languages
Embodied reference understanding
Perspective taking
Physical environments
Referring expression comprehension
Referring expressions
Relation reasoning
Spatial informations
Target object
View rotation
Visual information
FishGym: A High-Performance Physics-based Simulation Framework for Underwater Robot Learning
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, Philadelphia, PA, United states, May 23, 2022 - May 27, 2022
作者:
Wenji Liu
;
Kai Bai
;
Xuming He
;
Shuran Song
;
Changxi Zheng
Adobe PDF(5724Kb)
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收藏
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浏览/下载:526/1
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提交时间:2022/09/09
Fish
Reinforcement learning
High costs
Large amounts
Performance
Physical environments
Physics-based Simulation
Rigid body
Simulation framework
Soft-bodies
Training data
Underwater robots
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