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Configuration-Constrained Tube MPC for Tracking 期刊论文
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-1
作者:  Filippo Badalamenti;  Sampath Kumar Mulagaleti;  Alberto Bemporad;  Boris Houska;  Mario Eduardo Villanueva
Adobe PDF(464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：458/0  |  提交时间：2024/06/11
Multi-Symmetric Lyapunov Equations 期刊论文
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 2023, 卷号: 7, 页码: 1-1
作者:  Xvting Gao;  Mario E. Villanueva;  Boris Houska
Adobe PDF(429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：439/8  |  提交时间：2022/07/25
A Tutorial on Pontryagin-Koopman Operators for Infinite Horizon Optimal Control 会议论文
PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, Cancun, Mexico, December 6, 2022 - December 9, 2022
作者:  Guo, Yuxuan;  Houska, Boris;  Villanueva, Mario E.
Adobe PDF(1185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/0  |  提交时间：2023/03/10
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