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An LLM-driven Framework for Multiple-Vehicle Dispatching and Navigation in Smart City Landscapes
会议论文
ICRA, Yokohama, Japan, 13-17 May 2024
作者:
Chen RQ(陈睿卿)
;
Song WB(宋文斌)
;
Zu WQ(祖伟钦)
;
Dong ZX(董孜欣)
;
Guo Z(郭泽)
Adobe PDF(2156Kb)
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浏览/下载:463/4
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提交时间:2024/03/14
Autonomous vehicles
Reinforcement learning
Application scenario
Autonomous Vehicles
Delivery vehicle
Heterogeneous agents
Heterogeneous vehicles
Multi-functional
Navigation algorithms
Reinforcement learnings
Vehicle dispatching
Vehicle navigation
AoI-minimization in UAV-assisted IoT Network with Massive Devices
会议论文
IEEE WIRELESS COMMUNICATIONS AND NETWORKING (WCNC 2021), Austin, TX, United states, April 10, 2022 - April 13, 2022
作者:
Zhang, Jianhang
;
Kang, Kai
;
Yang, Miao
;
Zhu, Hongbin
;
Qian, Hua
Adobe PDF(510Kb)
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浏览/下载:252/1
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提交时间:2021/12/17
Antennas
Data acquisition
Internet of things
Markov processes
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Age of information
Average ages
Deterministics Internet of thing Minimization problems
Navigation algorithms
Policy gradient Twin delayed deep deterministic policy gradient (TD3)
Unmanned aerial vehicle
Vehicle navigation
A starlight navigation algorithm based on two-step Kalman filter method with earth oblateness correction
期刊论文
中国惯性技术学报, 2021, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 632-636 and 642
作者:
Lin, Xia
;
Lin, Baojun
;
Liu, Yingchun
;
Bai, Tao
;
Wu, Guoqiang
Adobe PDF(1838Kb)
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浏览/下载:310/2
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提交时间:2022/02/13
Error correction
Kalman filters
Satellites
Earth oblateness
Earth sensor
Estimation errors
Filter method
Kalman filter algorithms
Navigation algorithms
Position estimation
Starlight navigation
Three axes
Unscented Kalman Filter
Dual-Mode Navigation Satellite Selection Algorithm Based on Differential Evolution and Geometry
期刊论文
北京邮电大学学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 9-14
作者:
Zhu, Jun
;
Xu, Shi-Jie
;
Li, Kai
Adobe PDF(1365Kb)
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2021/12/03
Evolutionary algorithms
Geometry
Optimization
Population statistics
Probability distributions
Differential Evolution
Geometric dilution of precision
Geometric distribution
Navigation satellites
Population sizes
Real time performance
Satellite selection algorithms
Satellite selections
An Inter-Satellite Link Autonomous Navigation Algorithm Based on Celestial Navigation Information Guidance
期刊论文
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 230-238
作者:
Lin, Xia
;
Lin, Bao-Jun
;
Liu, Ying-Chun
;
Bai, Tao
;
Wu, Guo-Qiang
Adobe PDF(2540Kb)
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浏览/下载:302/0
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提交时间:2021/12/03
Navigation
Orbits
Satellites
Autonomous navigation
Azimuth orientation
Celestial navigation
Guidance algorithm
Inter
satellite link
Navigation algorithms
Orbital information
Simulation tests
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