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Empowering Robot Path Planning with Large Language Models: osmAG Map Topology & Hierarchy Comprehension with LLMs 会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO, Bangkok, Thailand, December 10, 2024 - December 14, 2024
作者:  Xie, Fujing;  Schwertfeger, Soren
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Language and Sketching: An LLM-driven Interactive Multimodal Multitask Robot Navigation Framework 会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 1-1-1, Minato Mirai, Nishi-ku, Yokohama, Japan, May 13, 2024 - May 17, 2024
作者:  Zu, Weiqin;  Song, Wenbin;  Chen, Ruiqing;  Guo, Ze;  Sun, Fanglei
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Magnetically Manipulated Optoelectronic Hybrid Microrobots for Optically Targeted Non-Genetic Neuromodulation 期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2023, 卷号: 36, 期号: 8
作者:  Gao, Yuxin;  Guo, Yuan;  Yang, Yaorong;  Tang, Yanping;  Wang, Biao
Adobe PDF(5043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/6  |  提交时间：2024/01/19
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