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文献类型
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2024 [2]
出处
2024 IEEE ... [1]
IEEE CONTR... [1]
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A Novel Parameter-dependent Input Normalization-based Direct MRAC with Unknown Control Direction
会议论文
2024 IEEE 63RD CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), Milan, Italy, 16-19 Dec. 2024
作者:
Yizhou Gong
;
Gilberto Pin
;
Yanjun Zhang
;
Yang Wang
Adobe PDF(574Kb)
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浏览/下载:314/12
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提交时间:2024/09/18
Model reference adaptive control
Dependent inputs
Direct modelling
High frequency gain
Model-reference adaptive controls
Normalisation
Parameter dependents
Prior-knowledge
Relative degrees
Unknown control direction
Upper Bound
Iterative Learning Embedded Composite Model Reference Adaptive Control for Off-Axis In-Situ Rotation in Nanorobotic Manipulation
期刊论文
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 2024, 卷号: 8, 页码: 291-296
作者:
Zhang, Heng
;
Fu, Xiang
;
Liu, Song
;
Wang, Yang
Adobe PDF(1027Kb)
|
收藏
|
浏览/下载:343/2
|
提交时间:2024/01/19
Nanorobotics
indirect iterative learning control
composite model reference adaptive control
Iterative methods
Rotation
Two term control systems
Uncertainty analysis
Visual servoing
Adaptation models
Adaptive Control
Composite model reference adaptive control
Composite Modelling
Convergence
Indirect iterative learning control
Iterative learning control
Model-reference adaptive controls
Nano-positioning
Uncertainty
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