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Salpot: A Jet Propulsion Swimmer with Scissor Structure and Bilateral Apertures
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 7102-7109
作者:
Xinyang Dong
;
Hao Chen
;
Ziqing Zhou
;
Chun Ouyang
;
Linqiang Hu
Adobe PDF(2678Kb)
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提交时间:2024/07/02
Machine design
Marine biology
Molluscs
Shellfish
Tools
Aperture
Biologically-inspired robots
Fluid-dynamics
Jet propulsion
Marine organisms
Marine robots
Mechanism design
Propulsion efficiency
Underwater robots
Water intakes
Towards accurate deep-sea localization in structured environments based on perception quality cues
会议论文
PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON AUTONOMOUS AGENTS AND MULTIAGENT SYSTEMS, AAMAS, Montreal, QC, Canada, May 13, 2019 - May 17, 2019
作者:
Chavez, Arturo Gomez
;
Xu, Qingwen
;
Mueller, Christian A.
;
Schwertfeger, Sören
;
Birk, Andreas
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浏览/下载:341/0
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提交时间:2022/12/09
Autonomous agents
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