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Humanoid Parkour Learning
预印本
2024
作者:
Zhuang, Ziwen
;
Yao, Shenzhe
;
Zhao, Hang
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2024/10/14
Humanoid Agile Locomotion
Visuomotor Control
Sim-to-Real Transfer
RACon: Retrieval-Augmented Simulated Character Locomotion Control
会议论文
ARXIV, Niagara Falls, ON, Canada, 15-19 July 2024
作者:
Mu, Yuxuan
;
Zou, Shihao
;
Yin, Kangning
;
Tian, Zheng
;
Cheng, Li
Adobe PDF(4855Kb)
|
收藏
|
浏览/下载:181/2
|
提交时间:2024/07/15
Locomotion control
physical simulation
reinforcement learning
retrieval augmented model
RACon: Retrieval-Augmented Simulated Character Locomotion Control
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA AND EXPO, Niagra Falls, ON, Canada, July 15, 2024 - July 19, 2024
作者:
Mu, Yuxuan
;
Zou, Shihao
;
Yin, Kangning
;
Tian, Zheng
;
Cheng, Li
Adobe PDF(4855Kb)
|
收藏
|
浏览/下载:193/36
|
提交时间:2024/11/08
Augmented reality
'current
Computer animation
End to end
End-users
Generative model
Locomotion control
Physical simulation
Reinforcement learnings
Retrieval augmented model
User control
Humanoid Parkour Learning
会议论文
PROCEEDINGS OF MACHINE LEARNING RESEARCH, 8TH CONFERENCE ON ROBOT LEARNING, CORL 2024, Munich, Germany, November 6, 2024 - November 9, 2024
作者:
Zhuang, Ziwen
;
Yao, Shenzhe
;
Zhao, Hang
收藏
|
浏览/下载:21/0
|
提交时间:2025/03/28
Adversarial machine learning
Biped locomotion
Contrastive Learning
Federated learning
Microrobots
Multipurpose robots
Reinforcement learning
Robot learning
Active perceptions
Grand Challenge
Humanoid agile locomotion
Humanoid robot
Legged locomotion
Quadruped Robots
Reinforcement learnings
Sim-to-real transfer
Visuomotor control
Visuomotors
Robot Parkour Learning
会议论文
PROCEEDINGS OF MACHINE LEARNING RESEARCH, Atlanta, United states, November 6, 2023 - November 9, 2023
作者:
Zhuang, Ziwen
;
Fu, Zipeng
;
Wang, Jianren
;
Atkeson, Christopher
;
Schwertfeger, Sören
Adobe PDF(7335Kb)
|
收藏
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2024/02/23
Agile locomotion
End-to-End Vision-Based control
Sim-to-Real
Robot Parkour Learning
会议论文
CONFERENCE ON ROBOT LEARNING, VOL 229, null,Atlanta,GA, NOV 06-09, 2023
作者:
Zhuang, Ziwen
;
Fu, Zipeng
;
Wang, Jianren
;
Atkeson, Christopher
;
Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(7335Kb)
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收藏
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浏览/下载:231/2
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提交时间:2024/01/09
Agile Locomotion
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