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Schwertfeg... [2]
谢馥璟 [1]
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会议论文 [2]
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2024 [1]
2015 [1]
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2015 IEEE ... [1]
IEEE INTER... [1]
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Empowering Robot Path Planning with Large Language Models: osmAG Map Topology & Hierarchy Comprehension with LLMs
会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO, Bangkok, Thailand, December 10, 2024 - December 14, 2024
作者:
Xie, Fujing
;
Schwertfeger, Soren
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提交时间：2025/04/25
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General knowledge
Graph topology
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Localization and navigation
Map representations
Robot path-planning
Robotics applications
Semantic map
Using Fiducials in 3D Map Evaluation
会议论文
2015 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR), West Lafayette, IN, 18-20 Oct. 2015
作者:
Schwertfeger, Sören
;
Birk, Andreas
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提交时间：2017/07/04
Three-dimensional displays
Simultaneous localization and mapping
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