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Configuration-Constrained Tube MPC for Tracking 期刊论文
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-1
作者:  
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LPV Modeling and Robust Sampled-Data $H_{\infty }$ Control of a Tailless Flapping Wing Microaerial Vehicle With Parameter Uncertainties 期刊论文
IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99
作者:  Qingcheng Guo;  Zhicheng Deng;  Chaofeng Wu;  Feng Cui;  Qing-Hao Zhang
Adobe PDF(10569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/1  |  提交时间：2024/07/22
Dynamic Certainty Equivalence Adaptive Control by Nonlinear Parameter Filtering 会议论文
PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, Virtual, Jeju Island, Korea, Republic of, December 14, 2020 - December 18, 2020
作者:  Pin, Gilberto;  Wang, Yang;  Serrani, Andrea;  Parisini, Thomas
Adobe PDF(407Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/0  |  提交时间：2022/12/09
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