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创意与艺术学院 [1]

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会议论文 [1]

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KMS

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Sim-to-Real Transfer for Quadrupedal Locomotion via Terrain Transformer 会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, London, United kingdom, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者: Hang Lai; Weinan Zhang; Xialin He; Chen Yu; Zheng Tian

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收藏 | 浏览/下载：495/122 | 提交时间：2023/09/08

Deep learning Energy utilization Intelligent robots Modeling languages Natural language processing systems Reinforcement learning Complex environments Large-scale sequences Legged locomotion Modeling task Natural languages Neural-networks Physical simulation Real-world Reinforcement learnings Sequence models

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