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PRIOR-SLAM: Enabling Visual SLAM for Loop Closure Under Large Viewpoint Variations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2025, 卷号: 41, 页码: 687-707
作者:
Yizhao Wang
;
Weibang Bai
;
Zhuangzhuang Zhang
;
Haili Wang
;
Han Sun
Adobe PDF(20401Kb)
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浏览/下载:252/4
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提交时间:2024/12/04
Feature extraction
SLAM robotics
Localisation Systems
Loop closure
Loop closure detection
Mapping systems
Microscopic features
Place recognition
Simultaneous localization and mapping
Viewpoint invariance
Visual place recognition
Visual simultaneous localization and mappings
Polyhedral control design: Theory and methods
期刊论文
ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, 2025, 卷号: 60
作者:
Houska, Boris
;
Müller, Matthias A.
;
Villanueva, Mario Eduardo
Adobe PDF(2642Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2025/06/17
Invariance
Linear control systems
Lyapunov functions
Optimal control systems
Predictive control systems
Robust control
Robustness (control systems)
Computing methods
Control design
Convex optimisation
Design method
Design theory
Linear controls
Model-predictive control
Optimal controls
Polyhedral computing
Theory and methods
Invariant Gibbs measures and global strong solutions for nonlinear Schrodinger equations in dimension two
期刊论文
ANNALS OF MATHEMATICS, 2024, 卷号: 200, 期号: 2, 页码: 399-486
作者:
Deng, Yu
;
Nahmod, Andrea R.
;
Yue, Haitian
Adobe PDF(803Kb)
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提交时间:2024/09/30
nonlinear Schr & ouml
dinger equation
invariance of Gibbs measures
probabilistic well-posedness
propagation of randomness
Constructing Berry-Maxwell equations with Lorentz invariance and Gauss's law of Weyl monopoles in four-dimensional energy-momentum space
期刊论文
PHYSICAL REVIEW B, 2024, 卷号: 110, 期号: 7
作者:
Pan, Yiming
;
Yin, Ruoyu
Adobe PDF(723Kb)
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浏览/下载:287/3
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提交时间:2024/09/02
Electromagnetic field effects
Schrodinger equation
Vector spaces
Electromagnetics
Energy momentum
Gauss' Law
Geometrical phase
Governing equations
Lorentz invariance
Matter waves
Momentum spaces
Parameter spaces
Self-dual
Compton Amplitude for Rotating Black Hole from QFT
期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2024, 卷号: 133, 期号: 7
作者:
Cangemi, Lucile
;
Chiodaroli, Marco
;
Johansson, Henrik
;
Ochirov, Alexander
;
Pichini, Paolo
Adobe PDF(246Kb)
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浏览/下载:72/2
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提交时间:2024/09/06
Gravitational effects
Black holes
Compton amplitude
Gage invariance
High spins
Kerr black hole
Quantum field theory
Quantum spin
Spin vectors
Symmetric polynomial
Tree level
INVARIANT GIBBS MEASURES AND GLOBAL STRONG SOLUTIONS FOR NONLINEAR SCHR ODINGER EQUATIONS IN DIMENSION TWO
预印本
2024
作者:
Deng, Yu
;
Nahmod, Andrea R.
;
Yue, Haitian
Adobe PDF(803Kb)
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浏览/下载:191/1
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提交时间:2024/05/15
Nonlinear Schrödinger equation
invariance of Gibbs measures
probabilistic well-posedness
propagation of randomness
Location Sensitive Network for Human Instance Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30
作者:
Xiangzhou Zhang
;
Bingpeng Ma
;
Hong Chang
;
Shiguang Shan
;
Xilin Chen
Adobe PDF(6967Kb)
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提交时间:2021/07/15
Human Instance Segmentation
Spatial Invariance
Coordinates Encoding
Points Representation
Dynamic Certainty Equivalence Adaptive Control by Nonlinear Parameter Filtering
会议论文
PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, Virtual, Jeju Island, Korea, Republic of, December 14, 2020 - December 18, 2020
作者:
Pin, Gilberto
;
Wang, Yang
;
Serrani, Andrea
;
Parisini, Thomas
Adobe PDF(407Kb)
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浏览/下载:329/0
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提交时间:2022/12/09
Controllers
Time varying control systems
Linear control systems
Model reference adaptive control
Invariance
Comparative simulation
Direct adaptive controller
Fast convergence speed
Linear time invariant systems
Non-linear parameters
Parameter derivatives
Proposed architectures
Single input single output
Permeability invariance transformation for inspection of magnetized steel rivets
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 2019, 卷号: 59, 期号: 4, 页码: 1357-1364
作者:
Su, Zhiyi
;
Rosell, Anders
;
Ye, Chaofeng
;
Udpa, Lalita
;
Udpa, Satish S.
Adobe PDF(843Kb)
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提交时间:2019/04/11
Nondestructive evaluation
eddy current
magnetoresistance
invariance transformation
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