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Semantic-Aware Hierarchical Clustering for Inverse Rendering in Indoor Scenes
期刊论文
COMPUTER & GRAPHICS, 2025, 卷号: 129
作者:
Xin Lv
;
Lijun Li
;
Zetao Chen
Adobe PDF(16103Kb)
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浏览/下载:66/7
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提交时间:2025/03/11
Geometry
Inverse problems
Cluster method
Differentiable rendering
Hier-archical clustering
Hierarchical Clustering
Indoor environment
Inverse rendering
Multi-views
Neural rendering
Property
Semantic-aware
A comparative experimental study of two multi-robot olfaction methods: Towards locating time-varying indoor pollutant sources
期刊论文
BUILDING AND ENVIRONMENT, 2022, 卷号: 207
作者:
Jiang, Mingrui
;
Liao, Yu
;
Guo, Xun
;
Cai, Hao
;
Jiang, Wenqing
Adobe PDF(8764Kb)
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浏览/下载:292/0
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提交时间:2021/12/17
Efficiency
Indoor positioning systems
Industrial robots
Multipurpose robots
Particle swarm optimization (PSO)
Pollution
Experimental validations
Indoor environment
Indoor pollutants
Mobile robot olfaction
Multirobots
Particle swarm optimization method
Release rate
Source localization
Time varying
Time-varying source
Manhattan Room Layout Reconstruction from a Single 360 Image: A Comparative Study of State-of-the-Art Methods
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2021, 卷号: 129, 期号: 5, 页码: 1410-1431
作者:
Zou, Chuhang
;
Su, Jheng-Wei
;
Peng, Chi-Han
;
Colburn, Alex
;
Shan, Qi
Adobe PDF(4300Kb)
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提交时间:2021/12/03
Design
Semantics
Comparative studies
Design decisions
Evaluation metrics
Indoor environment
Post processing
Pre
processing step
Semantic segmentation
State
of
the
art methods
3D room layout
Deep learning
Single image 3D
Manhattan world
Furniture free mapping using 3D lidars
会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO 2019, Dali, China, December 6, 2019 - December 8, 2019
作者:
Zhenpeng He
;
Jiawei Hou
;
Sören Schwertfeger
Adobe PDF(4167Kb)
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提交时间:2022/12/09
Robot programming
Scanning
Clutter (information theory)
Indoor positioning systems
Mapping
Optical radar
Indoor environment
Laser scanning
Plane detection
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