×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
统一认证登录
登录
中文版
|
English
上海科技大学知识管理系统
ShanghaiTech University Knowledge Management System
统一认证登录
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
发表日期
关键词
文献类型
DOI
出处
存缴日期
收录类别
出版者
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
知识整合
学习讨论厅
在结果中检索
研究单元&专题
信息科学与技术学院 [2]
创意与艺术学院 [1]
作者
陈睿卿 [1]
刘松 [1]
宋文斌 [1]
田政 [1]
祖伟钦 [1]
文献类型
会议论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
出处
IEEE INTER... [1]
PROCEEDING... [1]
语种
英语 [2]
资助项目
资助机构
收录类别
EI [2]
状态
已发表 [1]
×
知识图谱
KMS
反馈留言
浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Language and Sketching: An LLM-driven Interactive Multimodal Multitask Robot Navigation Framework
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 1-1-1, Minato Mirai, Nishi-ku, Yokohama, Japan, May 13, 2024 - May 17, 2024
作者:
Zu, Weiqin
;
Song, Wenbin
;
Chen, Ruiqing
;
Guo, Ze
;
Sun, Fanglei
Adobe PDF(33293Kb)
|
收藏
|
浏览/下载:217/54
|
提交时间:2024/09/20
Adversarial machine learning
Industrial robots
Intelligent robots
Microrobots
Multipurpose robots
Nanorobots
Reinforcement learning
Robot programming
Human following
Humans-robot interactions
Intuitive controls
Mathematical formulation
Multi-modal
Multiple tasks
Point-to-point navigation
Robot navigation frameworks
Sketchings
User-centric
MoEmo Vision Transformer: Integrating Cross-Attention and Movement Vectors in 3D Pose Estimation for HRI Emotion Detection
会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, Detroit, MI, United states, October 1, 2023 - October 5, 2023
作者:
Jeong, David C.
;
Shen, Tianma
;
Liu, Hongji
;
Kapoor, Raghav
;
Nguyen, Casey
Adobe PDF(5062Kb)
|
收藏
|
浏览/下载:235/42
|
提交时间:2024/02/02
Emotion Recognition
Human robot interaction
Intelligent robots
Learning systems
Vectors
'current
3D pose estimation
Emotion detection
Environmental contexts
Full body
Human emotion
Human gestures
Humans-robot interactions
Learning techniques
Movement vector
首页
上一页
1
下一页
末页