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Sophia-in-Audition: Virtual Production with a Robot Performer
会议论文
MM 2024 - PROCEEDINGS OF THE 32ND ACM INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA, Melbourne, VIC, Australia, October 28, 2024 - November 1, 2024
作者:
Adobe PDF(20058Kb)
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浏览/下载:230/37
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提交时间:2024/12/13
Audition
Intelligent robots
Multipurpose robots
Rendering (computer graphics)
Virtual environments
Computational illuminations
Humanoid robot
Iconics
Multi-view capture
Multi-views
Multiple cameras
Neural rendering
User study
Virtual actors
Virtual production
Humanoid Parkour Learning
会议论文
PROCEEDINGS OF MACHINE LEARNING RESEARCH, 8TH CONFERENCE ON ROBOT LEARNING, CORL 2024, Munich, Germany, November 6, 2024 - November 9, 2024
作者:
Zhuang, Ziwen
;
Yao, Shenzhe
;
Zhao, Hang
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2025/03/28
Adversarial machine learning
Biped locomotion
Contrastive Learning
Federated learning
Microrobots
Multipurpose robots
Reinforcement learning
Robot learning
Active perceptions
Grand Challenge
Humanoid agile locomotion
Humanoid robot
Legged locomotion
Quadruped Robots
Reinforcement learnings
Sim-to-real transfer
Visuomotor control
Visuomotors
Humanoid Ionotronic Skin for Smart Object Recognition and Sorting
期刊论文
ACS MATERIALS LETTERS, 2023, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 189-201
作者:
Dai, Chenchen
;
Ye, Chao
;
Ren, Jing
;
Yang, Shuo
;
Cao, Leitao
Adobe PDF(10639Kb)
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收藏
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浏览/下载:389/1
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提交时间:2023/02/03
Intelligent robots
Object recognition
Robotic arms
Toughness
Electronic skin
Human fingers
Humanoid robot
Humanoid robot hand
Mechanical
Object sorting
Objects recognition
Smart objects
Spherical objects
Tactile perception
Multi-Modal Legged Locomotion Framework with Automated Residual Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:
Chen Yu
;
Andre Rosendo
Adobe PDF(5566Kb)
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浏览/下载:956/270
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提交时间:2022/08/12
Anthropomorphic robots
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