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FMS-FPS: An FPGA-Based Fast Multi-Stage Farthest Point Sampling Accelerator with Reusable Modular Architecture and Efficient Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I: REGULAR PAPERS, 2025
作者:
Chunxu, Guo
;
Shaoyi, Chen
;
Yunhao, Hu
;
Zhiqi, Zhou
;
Hao, Sun
Adobe PDF(5844Kb)
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浏览/下载:74/1
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提交时间:2025/03/14
FPGA
hardware acceleration
farthest point sampling
point cloud
algorithm-architecture co-design
A Multi-scale Block PatchMatch-based Unified Algorithm for Efficient 6-D Vision Processing
会议论文
2024 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS (ISCAS), Singapore, Singapore, 19-22 May 2024
作者:
Hongyu Wang
;
Xiangyu Zhang
;
Xin Lou
Adobe PDF(4544Kb)
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浏览/下载:163/6
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提交时间:2024/07/08
Computational efficiency
Data handling
Stereo image processing
Stereo vision
6-D vision
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D-vision
Flow estimation
Hardware algorithm
Hardware-algorithm co-design
Lower complexity
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