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Interference Management in Space-Air-Ground Integrated Networks with Fully Distributed Rate-Splitting Multiple Access 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2025, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 149-164
作者:  Shengyu Zhang;  Yijie Mao;  Bruno Clerckx;  Tony Q.S. Quek
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Image-Based Visual Servo Control for Aerial Manipulation Using a Fully-Actuated UAV 会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, Detroit, MI, United states, October 1, 2023 - October 5, 2023
作者:  He, Guanqi;  Jangir, Yash;  Geng, Junyi;  Mousaei, Mohammadreza;  Bai, Dongwei
Adobe PDF(5465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/93  |  提交时间：2024/02/02
Efficient Globally-Optimal Correspondence-Less Visual Odometry for Planar Ground Vehicles 会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, Paris, France, May 31, 2020 - August 31, 2020
作者:  Ling Gao;  Junyan Su;  Jiadi Cui;  Xiangchen Zeng;  Xin Peng
Adobe PDF(647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：445/106  |  提交时间：2022/12/09
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