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Sub-zero self-healable and fatigue-resistant conductive ionoelastomers for sensorized soft pneumatic robots 期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY A, 2024, 卷号: 12, 期号: 34, 页码: 22914-22923
作者:  Wang, Yang;  Wang, Zhanwei;  Demir, Fatma;  Cai, Yinxin;  Liu, Zijin
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Ellipsoidal tube MPC of robots carrying glass plates 会议论文
2018 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), Miami Beach, FL, 17-19 Dec. 2018
作者:  Feng, Xuhui;  Li, Jiaqi C.;  Villanueva, Mario E.;  Pannek, Juergen;  Houska, Boris
Adobe PDF(577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/0  |  提交时间：2018/12/24
Simultaneous Hand-Eye Calibration and Reconstruction 会议论文
2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), Vancouver, BC, 24-28 Sept. 2017
作者:  Zhi, Xiangyang;  Schwertfeger, Sören
Adobe PDF(1924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：445/1  |  提交时间：2018/03/01
No More Heavy Lifting Robotic Solutions to the Container-Unloading Problem 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2016, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 94-106
作者:  Todor Stoyanov;  Narunas Vaskevicius;  Christian A. Mueller;  Tobias Fromm;  Robert Krug
Adobe PDF(2647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：493/5  |  提交时间：2017/07/04
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