消息
×
loading..
×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
×
统一认证登录
登录
中文版
|
English
上海科技大学知识管理系统
ShanghaiTech University Knowledge Management System
统一认证登录
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
发表日期
关键词
文献类型
DOI
出处
存缴日期
收录类别
出版者
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
知识整合
学习讨论厅
在结果中检索
研究单元&专题
信息科学与技术学院 [1]
作者
Schwertfeg... [1]
谢馥璟 [1]
文献类型
会议论文 [1]
发表日期
2024 [1]
出处
IEEE INTER... [1]
语种
英语 [1]
资助项目
资助机构
收录类别
EI [1]
状态
已发表 [1]
×
知识图谱
KMS
反馈留言
浏览/检索结果:
共1条，第1-1条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
Empowering Robot Path Planning with Large Language Models: osmAG Map Topology & Hierarchy Comprehension with LLMs
会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO, Bangkok, Thailand, December 10, 2024 - December 14, 2024
作者:
Xie, Fujing
;
Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(1217Kb)
|
收藏
|
浏览/下载：11/1
|
提交时间：2025/04/25
Industrial robots
Intelligent robots
Microrobots
Mobile robots
Motion planning
Nanorobots
Problem oriented languages
Robot applications
Robot programming
Fine tuning
General knowledge
Graph topology
Language model
Localization and navigation
Map representations
Robot path-planning
Robotics applications
Semantic map
首页
上一页
1
下一页
末页
