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Enhancing Convergence Speed of Multi-Agent Formation Control via Laplacian Functions 会议论文
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Koh Samui, Thailand, 4-9 Dec. 2023
作者:  Zhang, Qilong;  He, Binglin;  Zhao, Yangyang;  Liu, Song;  Wang, Yang
Adobe PDF(5538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/1  |  提交时间：2024/02/02
Decentralized Formation Control with Prescribed Distance Constraints and Shape Uniqueness 会议论文
PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTROL CONFERENCE, San Diego, CA, United states, May 31, 2023 - June 2, 2023
作者:  Pan, Yuqi;  He, Binglin;  Geng, Junyi;  Wang, Yang
Adobe PDF(355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/1  |  提交时间：2023/09/08
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