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Learning Agile Swimming: An End-to-End Approach without CPGs 期刊论文
ARXIV, 2024, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 1992-1999
作者:  Lin, Xiaozhu;  Liu, Xiaopei;  Wang, Yang
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Exploring Learning-Based Control Policy for Fish-Like Robots in Altered Background Flows 会议论文
2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), Detroit, MI, USA, 1-5 Oct. 2023
作者:  Lin, Xiaozhu;  Song, Wenbin;  Liu, Xiaopei;  He, Xuming;  Wang, Yang
Adobe PDF(2001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/0  |  提交时间：2024/02/02
FishGym: A High-Performance Physics-based Simulation Framework for Underwater Robot Learning 会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, Philadelphia, PA, United states, May 23, 2022 - May 27, 2022
作者:  Wenji Liu;  Kai Bai;  Xuming He;  Shuran Song;  Changxi Zheng
Adobe PDF(5724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：513/1  |  提交时间：2022/09/09
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