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文献类型
会议论文 [3]
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Event-Based Visual Odometry on Non-Holonomic Ground Vehicles
会议论文
PROCEEDINGS - 2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON 3D VISION, 3DV 2024, Davos, Switzerland, March 18, 2024 - March 21, 2024
作者:
Xu, Wanting
;
Zhang, Si'Ao
;
Cui, Li
;
Peng, Xin
;
Kneip, Laurent
Adobe PDF(2726Kb)
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收藏
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浏览/下载:289/49
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提交时间:2024/07/05
Computer vision
Motion estimation
Vision
Ackermann steering
Condition
Event streams
Event-based
Frame-based
Hard problems
Motion models
Nonholonomics
Performance
Visual odometry
Revisiting Event-based Video Frame Interpolation
会议论文
PROCEEDINGS OF IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, Detroit, MI, United states, October 1, 2023 - October 5, 2023
作者:
Jiaben Chen
;
Yichen Zhu
;
Dongze Lian
;
Jiaqi Yang
;
Yifu Wang
Adobe PDF(1640Kb)
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收藏
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浏览/下载:350/0
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提交时间:2023/11/22
Cameras
Computer vision
Interpolation
Color intensity
Dynamic vision sensors
Event streams
Event-based
Frame interpolation
Intensity change
Intrinsic characteristics
State-of-the-art methods
Video frame
Warpings
DEVO: Depth-Event Camera Visual Odometry in Challenging Conditions
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, Philadelphia, PA, United states, May 23, 2022 - May 27, 2022
作者:
Yi–Fan Zuo
;
Jiaqi Yang
;
Jiaben Chen
;
Xia Wang
;
Yifu Wang
Adobe PDF(4712Kb)
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收藏
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浏览/下载:963/162
|
提交时间:2022/09/09
Computational efficiency
Computer vision
Stereo image processing
Vision
Condition
Dense depth map
Depth resolution
Edge-based
Event streams
High resolution
Performance
Real- time
Surface map
Visual odometry
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