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信息科学与技术学院 [1]
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Laurent Kn... [1]
陈嘉本 [1]
王一夫 [1]
杨家琪 [1]
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会议论文 [1]
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2022 [1]
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PROCEEDING... [1]
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DEVO: Depth-Event Camera Visual Odometry in Challenging Conditions
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, Philadelphia, PA, United states, May 23, 2022 - May 27, 2022
作者:
Yi–Fan Zuo
;
Jiaqi Yang
;
Jiaben Chen
;
Xia Wang
;
Yifu Wang
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提交时间：2022/09/09
Computational efficiency
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Vision
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Dense depth map
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Edge-based
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