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Decentralized Formation Control with Prescribed Distance Constraints and Shape Uniqueness 会议论文
PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTROL CONFERENCE, San Diego, CA, United states, May 31, 2023 - June 2, 2023
作者:  
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ALADIN-alpha-An open-source MATLAB toolbox for distributed non-convex optimization 期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2022
作者:  Engelmann, Alexander;  Jiang, Yuning;  Benner, Henrieke;  Ou, Ruchuan;  Houska, Boris
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/0  |  提交时间：2021/12/03
Decomposition of non-convex optimization via bi-level distributed ALADIN 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1848-1858
作者:  Alexander Engelmann;  Yuning Jiang;  Boris Houska;  Timm Faulwasser
Adobe PDF(1025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：962/384  |  提交时间：2020/07/22
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