×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
×
统一认证登录
登录
中文版
|
English
上海科技大学知识管理系统
ShanghaiTech University Knowledge Management System
统一认证登录
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
发表日期
关键词
文献类型
DOI
出处
存缴日期
收录类别
出版者
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
知识整合
学习讨论厅
在结果中检索
研究单元&专题
信息科学与技术学院 [2]
作者
刘松 [2]
钟承希 [2]
李腾 [2]
刘晴 [1]
孙震寰 [1]
陆清怡 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [2]
发表日期
2023 [2]
出处
IEEE INTER... [1]
PROCEEDING... [1]
语种
英语 [2]
资助项目
资助机构
收录类别
EI [2]
状态
已发表 [2]
×
知识图谱
KMS
反馈留言
浏览/检索结果:
共2条，第1-2条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Ultrafast Acoustic Holography with Physics-Reinforced Self-Supervised Learning for Precise Robotic Manipulation
会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, Detroit, MI, United states, October 1, 2023 - October 5, 2023
作者:
Lu, Qingyi
;
Zhong, Chengxi
;
Liu, Qing
;
Li, Teng
;
Su, Hu
Adobe PDF(736Kb)
|
收藏
|
浏览/下载：245/1
|
提交时间：2024/02/02
Acoustic fields
Acoustic wave propagation
Acoustic wave velocity
Acoustic waves
Convolution
Encoding (symbols)
Holograms
Iterative methods
Machine learning
Reinforcement
Robotics
'current
Contact less
Encoding time
High-fidelity
Holographic reconstruction
Micro/nanorobotics
Nanorobotic manipulations
Robotic manipulation
Two-dimensional
Ultrafast acoustics
Real-time Acoustic Holography with Iterative Unsupervised Learning for Acoustic Robotic Manipulation
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, London, United kingdom, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:
Chengxi Zhong
;
Zhenhuan Sun
;
Teng Li
;
Hu Su
;
Song Liu
Adobe PDF(807Kb)
|
收藏
|
浏览/下载：420/1
|
提交时间：2023/09/08
Acoustic fields
Iterative methods
Neural networks
Robotics
Underwater acoustics
Unsupervised learning
Air-water
Biological tissues
Contact less
Conventional methods
Phase array
Phase profile
Phase-only
Real- time
Robotic manipulation
Working medium
首页
上一页
1
下一页
末页
