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Eduardo Ma... [1]
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发表日期
2024 [1]
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AUTOMATICA [1]
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Configuration-Constrained Tube MPC
期刊论文
AUTOMATICA, 2024, 卷号: 163
作者:
Villanueva, Mario Eduardo
;
Müller, Matthias A.
;
Houska, Boris
Adobe PDF(997Kb)
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浏览/下载：322/0
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提交时间：2024/02/23
Constrained optimization
Convex optimization
Linear systems
Predictive control systems
Robust control
Tubes (components)
Configuration constraints
Control laws
Convex optimisation
Convex optimization problems
Elastic tubes
Model-predictive control
Multiplicative uncertainty
Robust model predictive control
Tube model
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