×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
×
统一认证登录
登录
中文版
|
English
上海科技大学知识管理系统
ShanghaiTech University Knowledge Management System
统一认证登录
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
发表日期
关键词
文献类型
DOI
出处
存缴日期
收录类别
出版者
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
知识整合
学习讨论厅
在结果中检索
研究单元&专题
信息科学与技术学院 [1]
物质科学与技术学院 [1]
作者
陈昊 [1]
张晓林 [1]
文献类型
期刊论文 [2]
发表日期
2024 [2]
出处
IEEE ROBOT... [2]
语种
英语 [2]
资助项目
资助机构
收录类别
EI [2]
×
知识图谱
KMS
反馈留言
浏览/检索结果:
共2条，第1-2条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Pixel-Level Precision Saccade Control of Arbitrary 3D Spatial Points in Active Binocular Vision Systems
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 10415-10422
作者:
Kaifang Wang
;
DongDong Yang
;
Lei Wang
;
Qixuan Sun
;
Jiamao Li
Adobe PDF(6048Kb)
|
收藏
|
浏览/下载：180/1
|
提交时间：2024/07/15
Binocular vision
Errors
Eye movements
Kinematics
Pixels
Robot vision
Stereo image processing
Actuation mechanism
Binocular vision systems
Biologically-inspired robots
Extrinsic parameter
Joint mechanism
Kinematics models
Motion errors
Pixel level
Spatial points
Visual-servoing
Salpot: A Jet Propulsion Swimmer with Scissor Structure and Bilateral Apertures
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 7102-7109
作者:
Xinyang Dong
;
Hao Chen
;
Ziqing Zhou
;
Chun Ouyang
;
Linqiang Hu
Adobe PDF(2678Kb)
|
收藏
|
浏览/下载：196/1
|
提交时间：2024/07/02
Machine design
Marine biology
Molluscs
Shellfish
Tools
Aperture
Biologically-inspired robots
Fluid-dynamics
Jet propulsion
Marine organisms
Marine robots
Mechanism design
Propulsion efficiency
Underwater robots
Water intakes
首页
上一页
1
下一页
末页
