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An LLM-driven Framework for Multiple-Vehicle Dispatching and Navigation in Smart City Landscapes
会议论文
ICRA, Yokohama, Japan, 13-17 May 2024
作者:
Chen RQ(陈睿卿)
;
Song WB(宋文斌)
;
Zu WQ(祖伟钦)
;
Dong ZX(董孜欣)
;
Guo Z(郭泽)
Adobe PDF(2156Kb)
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浏览/下载:474/4
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提交时间:2024/03/14
Autonomous vehicles
Reinforcement learning
Application scenario
Autonomous Vehicles
Delivery vehicle
Heterogeneous agents
Heterogeneous vehicles
Multi-functional
Navigation algorithms
Reinforcement learnings
Vehicle dispatching
Vehicle navigation
Robust Lifelong Indoor LiDAR Localization Using the Area Graph
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 531-538
作者:
Xie, Fujing
;
Schwertfeger, Sören
Adobe PDF(1986Kb)
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浏览/下载:381/131
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提交时间:2023/12/22
Autonomous vehicle navigation
localization
semantic scene understanding
Robust Centroid Estimation Method with the Rough and Refined Estimation for Interplanetary Optical Navigation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2023, 卷号: 2023
作者:
Qiang, Qichang
;
Lin, Baojun
;
Liu, Yingchun
;
Lin, Xia
Adobe PDF(8096Kb)
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浏览/下载:325/0
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提交时间:2023/06/02
Interplanetary spacecraft
Navigation
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Vehicle to vehicle communications
Autonomous navigation
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Deep space
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