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An LLM-driven Framework for Multiple-Vehicle Dispatching and Navigation in Smart City Landscapes 会议论文
ICRA, Yokohama, Japan, 13-17 May 2024
作者:  Chen RQ(陈睿卿);  Song WB(宋文斌);  Zu WQ(祖伟钦);  Dong ZX(董孜欣);  Guo Z(郭泽)
Adobe PDF(2156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：474/4  |  提交时间：2024/03/14
Robust Lifelong Indoor LiDAR Localization Using the Area Graph 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 531-538
作者:  Xie, Fujing;  Schwertfeger, Sören
Adobe PDF(1986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/131  |  提交时间：2023/12/22
Robust Centroid Estimation Method with the Rough and Refined Estimation for Interplanetary Optical Navigation 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2023, 卷号: 2023
作者:  Qiang, Qichang;  Lin, Baojun;  Liu, Yingchun;  Lin, Xia
Adobe PDF(8096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/0  |  提交时间：2023/06/02
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