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信息科学与技术学院 [2]
作者
Boris Hous... [2]
姜育宁 [1]
文献类型
期刊论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2021 [1]
出处
IEEE CONTR... [1]
IEEE TRANS... [1]
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Configuration-Constrained Tube MPC for Tracking
期刊论文
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-1
作者:
Filippo Badalamenti
;
Sampath Kumar Mulagaleti
;
Alberto Bemporad
;
Boris Houska
;
Mario Eduardo Villanueva
Adobe PDF(464Kb)
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浏览/下载：458/0
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提交时间：2024/06/11
Asymptotic stability
Constrained optimization
Controllers
Linear systems
Predictive control systems
Robust control
Constrained controls
Linear parameter varying systems
Model-predictive control
Optimal controls
Optimisations
Predictive control
Predictive control for linear system
Symbol
Uncertainty
Parallel MPC for Linear Systems With Input Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 7, 页码: 3401-3408
作者:
Yuning Jiang
;
Juraj Oravec
;
Boris Houska
;
Michal Kvasnica
Adobe PDF(1130Kb)
|
收藏
|
浏览/下载：447/3
|
提交时间：2021/07/16
MODEL-PREDICTIVE CONTROL
NONLINEAR MPC
DECOMPOSITION
ALGORITHM
Asymptotic stability
Linear systems
Model predictive control
Predictive control systems
Quadratic programming
Real time systems
Benchmark case studies
Control constraint
Feedback controller
Parametric quadratic programming
Piecewise affine functions
Real time modeling
Real time requirement
Structured linear systems
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