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基于TBL视角的“卡车+无人机”协同配送多目标路径优化 期刊论文
系统工程理论与实践, 2025
作者:  马飞;  张洁;  孙少龙;  刘兴;  汪寿阳
Adobe PDF(2232Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2025/04/25
基于域适应的无人机航拍目标检测算法 期刊论文
计算机应用与软件, 2025
作者:  陈金吉;  徐怀宇
Adobe PDF(1997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1132/7  |  提交时间：2022/05/28
改进YOLOv5的无人机影像小目标检测算法 期刊论文
计算机工程与应用, 2023, 卷号: 59, 期号: 9, 页码: 198-206
作者:  谢椿辉
Adobe PDF(1184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：460/1  |  提交时间：2023/04/03
面向物联网的深度Q网络无人机路径规划 期刊论文
电子与信息学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 3850-3857
作者:  张建行;  康凯;  钱骅;  杨淼
Adobe PDF(1195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：631/1  |  提交时间：2022/12/14
未知环境中无人机实时导航的人工势场方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 393-402
作者:  宋孝成;  刘晓培;  陆疌
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：552/0  |  提交时间：2022/12/14
一种基于信息素图的无人机高效通信覆盖方法 期刊论文
航空学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 337-351
作者:  
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/0  |  提交时间：2022/12/14
无人机辅助无线供电通信网络节能通信 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 44-48
作者:  张涛;  张君;  唐洪莹;  李宝清;  袁晓兵
Adobe PDF(374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2022/12/14
有限能量下的无人机辅助无线供电通信网络资源分配研究 期刊论文
工业控制计算机, 2020, 卷号: 33, 期号: 07, 页码: 61-63+66
作者:  张涛;  张君;  唐洪莹;  李宝清;  袁晓兵
Adobe PDF(3895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2022/12/14
基于拉普拉斯人工势场的无人机避障控制 期刊论文
中国科学院大学学报, 2019, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 681-687
作者:  顾育津;  宋孝成;  刘晓培
Adobe PDF(6583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：448/1  |  提交时间：2020/08/10
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